公司产品

产品概述

AUP1000空地一体化异构智能体反无人机系统是汉邦唐科技面向复杂动态低空环境推出的新一代立体防御体系。系统针对传统反无手段“感知不全、识别不准、决策滞后、反制粗放、灵活性差”五大短板，创新性地采用“以机对机，以群反群”的作战理念，将指挥车、地面无人车、反制无人机三类异构智能体深度融合，构建软硬结合、高低搭配、远近衔接的空地协同防御网络。

系统架构

系统采用“1+2+N”架构设计：

• 1辆指挥车：作为核心节点，集成S波段或X波段探通指一体化全息凝视雷达、大视场复眼光电阵列相机、无线电侦测干扰反制设备，以及无线组网设备和多源融合感知与自主决策智能大模型。

• 2类智能体平台：地面反无人机器人（轮式无人车）与反制无人机（通用化飞行平台）。

• N类任务载荷：雷达、光电、电子侦测、干扰机、网枪等，按需配置。

所有节点通过数据链统一组网协同，以指挥车雷达为中心，实现探测信息共享、反制任务分配和动态路径规划。

核心组件

（一）地面反无指挥车

指挥车搭载全息凝视雷达，最大探测距离不低于8km，最低探测速度0.5m/s，目标分类准确率≥95%，目标跟踪容量≥1000批。大视场复眼光电阵列成像视场达50°×30°，发现距离≥6km，识别距离≥4km，目标识别率≥98%。无线电侦测干扰反制设备频率覆盖400MHz至6GHz，侦察干扰距离≥10km，导航诱骗距离≥8km，测向精度优于3°。感知决策大模型基于国产平台架构与国产基座大模型，完成感知信息融合、态势生成推理与反无任务决策，支持人机交互对话输入和辅助指挥功能，支持通信重构、任务重分配（不少于3种）和路径重规划（不少于3种）。

（二）地面反无人机器人

轮式无人车搭载K波段小型化雷达（调频连续波相控阵体制，256通道，探测距离不低于2km，角度精度优于0.3°）、光电相机等感知设备，以及导航欺骗干扰、超宽带电磁脉冲干扰等反制设备。通用无人车平台集成避障传感器与路径规划智能模型，定位精度≤1m，全局路径生成耗时≤1s，局部避障响应延迟≤0.5s。MT11型超宽带电磁脉冲干扰设备采用冲击脉冲体制，作用距离不低于1000m，频率范围0至5GHz，通过饱和接收机制毁伤无人机电子系统。

（三）反制无人机

通用化反制无人机平台具备高机动性、高负载能力及长航时特性，载重≥5kg，飞行速度≥20m/s，飞行时间≥50分钟。集成全向双目视觉、毫米波雷达、激光雷达、三维红外测距传感器，搭载自主视觉引导锁定智能模型。采用快拆折叠结构，标准化机械接口、电气接口及数据协议。可选配电磁超材料微小型雷达（重量1kg）、双光吊舱、小型化超宽带电磁干扰设备（800g）、小型化应答机（200g）、捕网发射装置等载荷。

反制手段

系统提供三种反制手段：

1. 动能撞击：通过物理碰撞的动能摧毁或使无人机失能，具有确定性高、抗干扰强、附带损伤低的特点，是反无“硬杀伤”领域的直接高效手段。

2. 空中网捕：发射特制网具物理捕获无人机，属于非破坏性硬杀伤手段，易于取证、防电子干扰、效费比高。

3. 超宽带脉冲干扰（地面/机载）：在极短时间内释放覆盖极宽频谱、极高功率的电磁能量脉冲，实现对无人机电子系统的干扰甚至物理毁伤。该手段具有多维度毁伤机制，天生克制蜂群目标，速度快、低成本、全天候，受自然天气影响小。

系统指标

系统总指标：拦截成功率≥99%。核心指标包括：无人机漏报率＜1%，误报率≤1次/天，机/人/车识别精度≥98%，目标非威胁误报＜1%。雷达探测无人机（RCS 0.01㎡）距离＞8km，无线电侦察干扰距离＞10km，导航干扰距离＞8km。光电阵列对0.5m×0.5m目标发现距离＞6km，识别距离4km。雷达与光电复合探测精度：距离＜5m，方位＜0.01°，俯仰＜0.01°。冲突概率≤1%（50目标），突发威胁到生成路径≤2s。

技术基础

系统研发依托四项关键技术：

• 全息凝视雷达与复眼光电阵列融合：构建大规模低空数目标数据集，融合定位精度距离3.3m、方位0.01°、俯仰0.006°，目标识别率≥98%，误报率低于2次/天（识别时间20s）。

• 反无态势认知与复杂推理：构建指挥车、反无机器人、无人机三方知识图谱，建立“5W1H”目标行为样本库，构建反无多智能体行为模型，建立“动作—条件—事件描述”知识推理机，实现行为预测。

• 异构智能体协同决策与运动规划：基于DoDAF“反制概念—反制能力—反制任务—反制活动—反制实体”思维链进行任务分解和分配，采用“多智能体行为预测—动态反馈—在线决策”类脑决策，三层架构（战术层、任务层、算法层）支撑自主运动规划。

• 空地一体化系统集成：模块化设计，可裁剪、可升级，按需组合配置。

应用场景

该系统可部署于机场、核电站、油库、港口等关键基础设施，也可用于军事要地、边防哨所、大型活动安保等场景。不同距离多层次拦截打击各类无人机，成功率高，使用成本低。